6 月 24 日音讯，音讯引特斯拉旗下 Robotaxi 无人驾驶出租车已于得克萨斯州奥斯汀正式上线，称特出租车潜查询虽然特斯拉期望外界信任其体系“完美无瑕”，斯拉但越来越多的无人问题视频依据正逐渐推翻这一说法 。据彭博社报导，驾驶监管美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已将相关行为视为严重问题 ，安全并已联络特斯拉进行调查 。美国

参阅昨日报导  ，部门一位名叫罗布・莫尔（Rob Maurer）的音讯引播客博主上传了他乘坐特斯拉 Robotaxi 的整个行程视频。其间一段 12 秒的称特出租车潜查询视频片段在交际媒体上传达，该片段显现车辆屡次企图驶入过错车道，斯拉好在这种潜在风险行为被及时纠正
，无人问题但详细是驾驶监管被特斯拉的长途操作员仍是车辆的 FSD 体系纠正的现在仍是未知数。

此外，另一名博主 Sawyer Merritt 拍照视频也显现，美国一辆 Robotaxi 出租车在限速 30 英里 / 小时的路段中实践以 35 英里 / 小时超速行驶 。

当时 ，特斯拉正在测验经过一系列安全措施来防止车辆体系潜在的安全问题。该
。公司现在组织了一名职工坐在相应车辆前排乘客座位上。，该职工可以经过专为机器人出租车规划的用户界面轻松操作“紧迫泊车”和“靠边泊车”指令 。此外
，每一趟 Robotaxi 行程都将由一组长途操作员进行实时监控，以便在紧迫情况下接收车辆 。

值得注意的是 ，虽然特斯拉对其自动驾驶体系“彻底自动驾驶（FSD）”进行了很多宣扬，但业界遍及仍将其归类为 L2 级自动驾驶体系 ，与 Waymo 已完成的 L4 等级有本质区别。

现在，Waymo 的无人驾驶出租车服务已在美国亚利桑那州凤凰城 、加利福尼亚州的洛杉矶与旧金山 ，以及德克萨斯州奥斯汀上线，车队规划约 1500 辆
，悉数根据捷豹 I-Pace 车型。这些车辆装备了包括激光雷达、360 度摄像头 、雷达等贵重传感器，一切传感数据由车载核算设备实时处理。

相比之下，特斯拉选用的是以摄像头为中心的视觉感知体系，由神经网络协同作业完成自动驾驶。不过 ，许多专家对特斯拉摄像头的这一功能表明质疑 。

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