电子发烧友网报导（文/李弯弯） 。擎天柱特斯拉。人形人遇人离任“擎天柱”(Op
。机器ti。阻特mus)人形。斯拉机器人 。项目项目负责人米兰·科瓦奇(Milan Kov。负责ac 。擎天柱)周五表明，人形人遇人离任他将脱离公司。机器

科瓦奇在X渠道上发文称 ，阻特“我不得不做出终身中最困难的斯拉决议，我将脱离我的项目职位。我离家太久了 ，负责需求花更多的擎天柱时刻和国外的家人在一起。”科瓦奇称，这是“仅有的原因 ，与其他任何事情都无关”，他对特斯拉创始人马斯克及其团队的支撑安如磐石
，他的脱离不会改动任何事情。



科瓦奇于2016年参加特斯拉
，在公司作业了近10年 ，其间大部分时刻担任Auto。pi。lot团队的高档。工程师。。他于2022年被任命为擎天柱项目的负责人，并于2024年末晋升为该项目副总裁。据媒体报导 ，特斯拉
 。人工智能 。软件部分副总裁阿肖克·埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）将顶替科瓦奇接收Optimus项目。

科瓦奇的离任给Optimus项目的未来增加了不确定性。特斯拉正将开展要点转向人形机器人与 。自动驾驶 。出租车服务
，其估值变化也高度依靠于此范畴发展。马斯克此前表明 
，估计到2025年末，将有数千台擎天柱机器人在特斯拉自己的工厂中作业 ，方针是让Optimus成为历史上扩张速度最快的产品之一
，力求完结每年数百万台的产值
。

特斯拉人形机器人擎天柱 。

擎天柱（Optimus），是特斯拉开发的一款人形机器人，于2022年10月初次露脸。估计价格低于25000美元或30000美元。

擎天柱身高为5尺8寸（约173公分），重125磅（约56公斤） ，行走速度为每小时5英里（约时速8公里），最多可提45磅（约20公斤）的物品
，并且头部会配有一块屏幕，以便运用者能够获取有用的信息 。特斯拉Optimus共有28个运动关节，包含三种旋转履行器和三种线性履行器 
。旋转履行器首要散布于肩髋等需求大视点旋转的关节
，线性履行器散布于膝肘等摇摆视点不大的单自由度关节和腕踝两个双自由度可是体积紧凑的关节 。其间旋转关节的散布方法和传统仿人型机器人根本共同。

2022年10月，擎天柱在首届特斯拉。AI 。Day上初次进入大众视界 。机器人搭载特斯拉同款的自动驾驶软件体系和。传感器
。。2023年3月 
，特斯拉展现了关于人形机器人擎天柱的。视频。，视频中的擎天柱愈加精美，能够行走 。同年12月12日，马斯克发布视频发表 ，擎天柱第二代机器人将于当月发布，步行速度提高30%，平衡感和身体操控才能有所改善。

2024年5月5日 ，特斯拉发布视频展现了擎天柱分拣电池、行走、履行工厂使命的才能
。2024年6月，特斯拉在工厂布置两个Optimus机器人 。同年10月，擎天柱具有遛狗、照看孩子、修剪草坪等功能。2025年3月，特斯拉CEO埃隆·马斯克宣告，“擎天柱”机器人将于年内试出产5000台  ，并计划在2026年将年产能提高至5万台。

2025年5月21日
，特斯拉在交际渠道上发布人形机器人“擎天柱”新视频
。画面中，人形机器人正在流通地进行扔废物 、炒菜 、运用吸尘器、熨衣服等一系列动作 ，视频中文字显现 ，“一切使命均由单一
。神经网络。完结，并直接从人类视频中学习”。值得注意的是，该账号此前曾发布多个人形机器人走路、跳舞等视频
 ，本次发布的视频机器人动作较此前愈加流通 ，举动也愈加多样化。



2025年5月29日，特斯拉在交际渠道发文称，SpaceX将于2027年发射带着特斯拉Optimus人形机器人的星舰前往火星  。特斯拉CEO马斯克表明 ，2026年年末 ，SpaceX将发射带着特斯拉Optimus人形机器人的星舰前往火星，依照轨迹周期核算，将在2027年抵达火星。到时，Optimus人形机器人将在火星外表行走 。假如一切顺利，SpaceX将测验送人类前往火星。

人形机器人商业化进程。

人形机器人商业化进程现在正处于加快阶段，2025年被视为全球人形机器人工业的量产元年。在国内，2025年4月
，优必选宣告正式与收购方签定大型双足人形机器人收购合同 ，首要触及工业人形机器人Walker S1与商用版人形机器人Walker C ，产品首要用于轿车工厂的出产制作和商用招待等环节。这是人形机器人企业在工厂制作业场景全球初次签署小批量人形机器人收购合同。

智元机器人宣告其最新研制的人形机器人灵犀X2敞开合作伙伴招募 ，并将于2025年下半年完结规模化出货，估计到2026年末出货量达数千台。

宇树。科技 。推出的G1人形机器人敞开预售
，标志着其在产品商业化推行上迈出重要一步。G1凭仗先进的运动操控技能
，能够完结安稳且灵敏的行走与操作，在工业巡检、物流配送等范畴展现出宽广使用远景 。

众擎机器人已敞开预售，双足机器人SA01销量已超百台，计划在2025年完善具身
。智能
。板块，并转向商业化 ，完结全系列机器人年产销1000台以上
。

不过当时人形机器人商业化仍面对应战，技能方面 ，虽然人形机器人在步态操控、多模态感知等范畴获得打破性发展，但其技能成熟度与工业需求间仍存在明显断层。在运动操控
、环境感知
、人机交互等方面还存在技能瓶颈 。

人形机器人的职业链条冗长 ，从研制到落地还需求很长时刻 。试验室里的 
。算法 。打破仅仅第一步 ，机械 。结构设计、传感器交融
、供应链适配
、场景验证等环节仍需完善。

本钱方面
，人形机器人的前期研制本钱、服务团队和交给团队的定制化服务等要素都会影响终究价格。企业能够经过自主研制、供应链优化，如国产关节。电机。代替进口以及工艺立异，将单机本钱压至10万元以内，但进一步降低本钱仍面对应战。

场景方面，企业需求继续立异人形机器人的商业形式
，比方选用“硬件+服务”形式，经过数据收集与技能库建造拓宽盈余空间
。不同场景对人形机器人的需求各不相同 ，企业需求深化了解潜在用户的需求，开发多样化、定制化的解决计划。

写在最终。

特斯拉擎天柱的中心优势在于低本钱、。高通 。用性
、强生态协同，其经过轿车工业链复用、端到端AI算法与规模化出产，有望打破人形机器人高本钱、低效率的瓶颈。米兰·科瓦奇离任对特斯拉擎天柱项目短期内或许带来负面影响 ，但从长时间看影响不大。

虽然科瓦奇离任，但特斯拉在擎天柱项目上现已投入了很多资源，并获得了必定的技能打破 。例如，擎天柱彻底选用强化学习。模仿 。练习计划 ，在运动操控方面获得了重要打破。这些技能根底为项目的继续推动供给了有力支撑。并且音讯称阿肖克·埃卢斯瓦米将接收Optimus项目 ，埃卢斯瓦米在人工智能范畴有着丰厚的经历 ，他的接任有望为项目带来新的生机和方向 。